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FIFOは、読み書きの位置のほかに長さの情報を持っているというのがポイントになるかな。
もし、位置を変えることと、長さを変えることの間で割り込みが入ると、長さが0でも読み書きの位置が違うという変なことになるけど、そのへん割り込みの禁止をうまく使っているなと思った。
OSの起動のところは、3日目に調べたのでそれでいいかな。